工具使用

用于可视化、配置和诊断 Hesai 激光雷达的软件工具。

PandarView

官方可视化与调试工具，支持实时点云流显示、录制回放及连接验证

RVIZ（ROS）

在 ROS/Ubuntu 环境下，使用 HesaiLidar_ROS_2.0 开发套件在 RVIZ 中可视化点云

LidarUtilities

上位机控制软件，用于读取激光雷达状态、配置参数及固件升级

Wireshark

开源网络协议分析工具，用于捕获和分析激光雷达 UDP 数据包；适用于初步数据分析和故障排查