激光雷达接入指南、API 参考与技术资源
第一次接入禾赛激光雷达？按以下步骤操作：
禾赛激光雷达技术原理 — 测距精准度、测距能力与反射率等。
使用 DLIO 和 FAST-LIO2 算法配合 Hesai 激光雷达实现定位与建图。
快速定位设备接入、数据输出与时间同步异常。