操作指南时间与同步时间与同步 Hesai 激光雷达支持多种方式实现精确时间同步。 使用 PTP 同步时间使用精确时间协议（PTP），实现多传感器之间的精确时间同步使用 GPS 同步时间通过 GNSS_NMEA 协议（GPRMC 或 GPGGA）借助外部时钟源获取绝对时间同步方位角控制激光雷达在整秒时刻转向指定方位角，实现与其他传感器的实时角度和数据同步此文档对您有帮助吗？