操作指南

连接、配置及集成 Hesai 激光雷达的分步操作指南。

网络与连接

配置激光雷达与主机之间的以太网和串口连接

API接口

通过 HTTP、TCP 和 Serial API 接口控制和查询激光雷达设备

时间与同步

使用 PTP、GPS/GNSS 或方位角控制同步激光雷达时间

标定与数据

获取角度修正文件并解析 IMU 传感器数据

工具使用

PandarView、RVIZ、LidarUtilities 和 Wireshark，用于可视化和诊断

SLAM

使用 DLIO 和 FAST-LIO2 算法配合 Hesai 激光雷达实现定位与建图

常见问题排查

诊断设备连接、数据输出和时间同步方面的常见问题