操作指南标定与数据标定与数据 获取 Hesai 激光雷达的标定文件并解析传感器数据。 获取角度修正文件下载每台设备独有的角度标定数据，用于点云计算和空间定位；支持通过以太网或串口获取，格式为 CSV 或 DAT获取并解析 IMU 数据采集并解析 JT 系列和 Pandar 系列激光雷达内置 IMU 数据；支持通过 ROS RVIZ 和 PlotJuggler 实时或离线查看此文档对您有帮助吗？