操作指南SLAMSLAM 使用 Hesai 激光雷达配合开源 SLAM 算法实现同步定位与建图。 使用DLIO算法使用 Hesai JT128 部署直接激光雷达惯性里程计（DLIO）算法使用FAST_LIO2算法使用 FAST_LIO2 算法配合 Hesai JT16 / JT128 建图此文档对您有帮助吗？