API接口

Hesai 激光雷达支持三种命令接口，用于参数读取、功能配置和设备控制。

使用 HTTP API

标准 HTTP 接口，用于获取激光雷达参数及配置功能；适用于 Pandar、QT 和 XT 系列

使用 TCP API

基于 TCP 的通信方式，用于激光雷达与主机之间的控制、操作和查询

使用 Serial API

RS232/RS485 串口命令接口；当前仅适用于 JT16